摩托GP是1949年由国际摩联（FIM）统一规则后形成的世界摩托车公路锦标赛，比F1还早一年，开始时称为WGP，全部赛事在欧洲进行，且一年只有6站比赛。1951年有了8站比赛，到1961年有10站，且加入了阿根廷的布宜诺斯艾利斯站，赛事进入南美。1964年，比赛首次加入美国站；1967年首次加入加拿大站；1969年，增加为12分站。在整个20世纪70年代，赛事发展缓慢，仅仅于1972年增加为13站。进入20世纪80年代，比赛开始在全球范围内飞速发展；首次加入的分站有：1983年南非站、1987年日本站、1988年巴西站、1990年澳洲站、1991年马来西亚站、1996年印度尼西亚站、2004年卡塔尔和中国。其间2000到2003年，日本有两个分站。分站数量在1987年增为15站，从1999年至今，每年有16个分站的比赛，分散在全球五大洲。

从20世纪70年代中期到2002年，GP赛的最高级别被限制在四个气缸500毫升，无论是二冲程还是四冲程。因而当时所有机车都是二冲程的，以在发动机排量既定的情况下获得更大动力输出。2002年，规则变更了，名称也改变了，国际摩联把最高级别的500毫升级别和整个赛事名称都改称为摩托GP，不再是WGP。制造商们这才得到许可扩大四冲程机车的发动机总容量到990毫升并可以选择性地使用3到6个气缸。所以，2002年以后摩托GP才有较快的发展。

理论上来说，500毫升二冲程的机车的动力弱于990毫升四冲程的机车。2002年的赛场上成了各种发动机车型的混战，很快大家就发现四冲程机车明显比二冲程机车在任何方面都出色。所以2003年二冲程车就在摩托GP级别组的赛场上消失了，而125毫升和250毫升级别组则只用二冲程车。

从2007年开始，摩托GP级别的机车将被限制在最高排量800毫升。公布的原因是要照顾车手安全，因为GP级别摩托车的动力输出和最高速度在2002年以来已经有了充分的增长。